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炬佑在MIPI ToF模组基础上，增加ISP深度数据处理模块和USB数据传输模块，构成了基于USB 3.0 UVC协议的ToF相机解决方案。其中又细分为两个子系列，分别是适合中近距离应用的紧凑型Dolphin相机和适合中远距离应用的Hawk相机。配合windows和ARM Linux平合相关SDK,USB相机方案既可以作为炬佑ToF产品的评估套件使用，又可以作为独立的USBToF方案，快速集成到终端产品中。

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