2022年7月24日，由中国科学院长春光学精密机械与物理研究所和哈尔滨工业大学联合研制的空间站问天实验舱小机械臂，在文昌航天发射场成功发射，开启空间科学新篇章。 小机械臂工作于问天舱和即将发射的梦天舱，长5米、自由度数为7，承载能力为3吨，短小精悍，方便抓取中小型设备，开展精细化操作。可在无航天员出舱情况下，独立完成舱外载荷的安装、更换等操作，有效节省航天员在轨工作负荷。未来，在空间站搭载的科学实验载荷，可以通过机械臂精准“投送”到对应的标准载荷接口位置，“即插即用”，不再需航天员出舱进行操作。