DA0301A是针对扫地机器人沿墙应用的一款超高精度近距离DTOF传感器;它集成了VCSEL 激光发射器、单光子雪崩二极管（SPAD）阵列、微透镜、TDC（Time Digital Converter）、MCU，内置阳光抑制和抗盖板脏污算法，在不同环境下测量准确度不受目标物体的反射率影响，能实现高达4m的精确测距。  DA0301支持通过IIC进行firmware更新，可根据客户需求定制模式及算法。 该传感器设计了人眼安全控制电路，符合 Class1人眼安全标准