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DA0301B是针对扫地机器人沿墙应用的一款超高精度近距离DTOF传感器,是一款高集成度、紧凑型单点dTOF(direct Time of Flight)传感器。它集成了VCSEL激光发射器、单光子雪崩二极管(SPAD)阵列、微透镜、TDC(Time DigitalConverter)MCU,采用 dTOF技术,内置阳光抑制和抗盖板脏污算法,在不同环境下测量准确度不受目标物体的反射率影响,能实现近距离mm级的精确测距。

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